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线控转向系统结构详解

时间:2024-03-04 11:59:33

  线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术,通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接,实现方向盘转动时产生电信号,信号传递给转向驱动电机,由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比,使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统,线控转向系统减少了零部件数量和复杂性,简化了整个结构,从而节省了制造时间和成本,对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接,可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上,该系统能够减少车轮的振动和拉动,使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性,尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制,系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格,提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统,通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置,以及位置传感器组件,这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器,对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B,还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言,采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时,后轮最多可朝相反方向旋转10°,提高了车辆在狭窄空间内的机动性,尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时,后轮的微调提供了更稳定的运动,使得车辆在车道之间变换更加平稳,整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了,

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度,导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高,如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上,花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展,总体来看,Tier1供应商围绕研发储备为主,国内车企在什么时间点上的问题上,需要特斯拉这样吃个螃蟹!

  关键字:汽车电子技术引用地址:线控转向系统结构详解上一篇:自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

  1、大会简介 时至今日,汽车已然不止定义于一种交通工具。与此,十八届五中全会提出 创新、协调、绿色、开放、共享 的发展理念,《中国制造2025》明确将节能与新能源汽车列为重点发展的十大产业之一。2015年,各类展会多多少少都会开辟一块 新兴市场区域 而后被智能车、新能源车等 霸占 ,刚刚过去的2016CES展上同样如此! 2005-2015这十年间,我们在国内的汽车重镇多次举办AETF汽车电子技术论坛峰会,并得到业界同仁的大力支持。 2016年,我们迎来了AETF汽车电子技术论坛峰会的第十一个年头, 这一年,我们要做些更 专业 的事情!年初,在AETF的基础上 诞生 了AEAS(Asia-Pacific Electr

  1、   引言 电 力电子技术是研究电力半导体器件实现电能变换和控制的学科,它是一门电子、电力半导体器件和控制三者相互交叉而出现的新兴缘学科。它研究的内容非常广泛, 主要包括电力半导体器件、磁性材料、电力电子电路、控制集成电路以及由其组成的电力变换装置。目前,电力电子学研究的主要方向是: (1)        电力半导体器件的设计、测试、模型分析、工艺及仿线)        电力开关变换器的电路拓扑、建模、仿线)        电力逆变技术及其在电气传动、电力系统等工业领域中的应用等。 电动汽车( EV )作为清洁、高效和可持续发展的交通工具,既对改善空气质量、

  8月3日,芯片设计与软件开发整体应用解决方案提供商汇顶科技(SH: 603160)宣布,已完成收购业界顶尖的系统级芯片设计公司——德国Dream Chip Technologies GmbH公司 (以下简称DCT)。此举是汇顶科技为推进多元化战略发展、汇聚全球创新力量的重要举措。DCT强大的技术能力、产品力以及市场优势,为汇顶科技的创新蓝图增添上重要一环,将深化公司在智能终端、汽车电子领域的技术创新及应用落地,为更多全球客户提供更优质的服务。 据悉,Dream Chip Technologies GmbH(DCT)是一家德国的无晶圆厂半导体技术公司,在大型ASIC、SoCs、FPGA、嵌入式软件和系统领域具有雄厚的技术开

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